Audi RS4 originale komplette hjul og fælge

i 1999 præsenterede Audi den første RS4, som blev udviklet på grundlag af A4 B5. Allerede den første RS4 kunne accelerere fra 0 til 100 km/t på kun 4,9 sekunder på trods af sin egenvægt på 1620 kg. Det skyldtes den sin motor med hele 381 hk. Den øgede effekt kom hovedsageligt fra modifikationer af S4 B5-motoren, som også gav mulighed for en manuel gearkasse med otte gear og firehjulstræk som standard. Den grundlæggende filosofi om at udvikle RS4 som en forbedring af A4'eren er også tydelig i andre forbedringer. Der blev f.eks. tilføjet nogle bogstaver på RS4 for at angive dens status. Desuden blev de forreste kofangere såvel som de bageste kofangere forbedret med ekstra luftudtag og honeycomb-gitre. Dørkofangerne blev udeladt, men vingerne og sideskørterne blev udvidet. Udvendige spejlhuse, vinduesrammer og dobbeltstrøm baglydæmperne fuldender det overordnede udseende. Der var dog ingen variationer i karrosseriet på den første RS4, kun en stationcar-model blev tilbudt. Senere modeller kunne også købes som sedan eller cabriolet efter anmodning. Efterspørgslen efter denne bil var så stor, at Audi måtte udvide serien, som oprindeligt var beregnet til ca. 3.000 enheder, så 6.030 enheder i sidste ende så dagens lys.

Selv om RS4 B6 blev sprunget over, kompenserer RS4 B7 mere end rigeligt for det. Fire år efter sin forgænger sætter Audi RS4 B7 hele 420 hk på vejen med sin V8+-motor. Den tidligere kritiserede mangel på karrosserimuligheder er der også blevet rettet op på her, og RS4 fås som Avant, sedan eller cabriolet. Med RS4 nåede efterspørgslen efter den mere sportslige fætter til Audi A4 B7 nye højder. 14.der blev produceret 368 biler fra 2005 til 2009, hvilket er mere end dobbelt så mange som den foregående model. 

Opgraderingerne i forhold til Audi A4 B7 findes primært i interiøret. Et fladere rat, pedalpuder i rustfrit stål og en motorstartknap i midterkonsollen giver RS4 B7 et sporty interiør. Men man kan også se bilens hurtige natur udefra. Udvidede hjulkasser, en modificeret kofanger og ovale udstødningsrør gør det klart, at dette er en rigtig tomboy. 

Fra 2007 blev RS4 B7 desuden forbedret med to stilpakker. Med Black- og White-pakkerne kom der nye farvemotiver til serien. Som navnene antyder, kunne RS4 B7 således også købes i Phantom Black eller i Ibis White. Ud over farvehøjdepunkterne blev der også introduceret nye 19-tommers fælge og blanke udvendige spejle. Rattet, gearstangen og håndbremsen er her beklædt med ruskind, og som ekstraudstyr kunne Audi RS4 B7 sænkes 10 mm. Bilen når op på 280 km/t, først derefter træder det elektroniske låsesystem i kraft.

Tre år efter at den anden generation blev udfaset, fulgte den tredje udgave af RS4 i 2012, og Audi RS B8 erobrede markedet. RS4 B8 var endnu en gang kraftigere end sin storebror og kunne prale af en V8-motor med 450 hk og nåede 100 km/t fra stilstand på blot 4,7 sekunder. Brede stænkskærme, fornyede kofangere og xenonforlygter samt 19-tommer fælge adskilte RS4 B8 klart fra sin A4-variant. Men forskellen er ikke kun tydeligt synlig på ydersiden. Indvendigt er den udstyret med aluminiumspedaler og lædersportssæder som standard samt nogle bogstaver, der fremhæver dens eget navn. Desværre mister Audi RS4 B8 sin forgængerens varianterigdom og fås kun som Avant. 

Siden 2017 har RS4-serien nået sit nuværende højdepunkt med RS4 B9. Denne model er baseret på A4 B9 og fås også kun som Avant. Dens V6-motor sætter 450 hk på vejen og når 100 km/t på 4,1 sekunder. Bredere hjulkasser, en fladere kølergrill og nye skørter, lygter og motorhjelm giver RS4 B9 et ydre, der klart adskiller sig fra A4'eren.