Audi RS4 originele complete wielen en velgen

in 1999 presenteerde Audi de eerste RS4, ontwikkeld op basis van de A4 B5. Ondanks zijn leeggewicht van 1620 kg kon de eerste RS4 in slechts 4,9 seconden van 0 naar 100 km/u accelereren. Dit was te danken aan zijn motor met maar liefst 381 pk. Het toegenomen vermogen was voornamelijk te danken aan aanpassingen aan de S4 B5 motor, die ook een handgeschakelde achtversnellingsbak en standaard vierwielaandrijving mogelijk maakte. De fundamentele filosofie om de RS4 te ontwikkelen als een verbetering van de A4 is ook terug te zien in andere verbeteringen. Zo werd er bijvoorbeeld wat belettering aan de RS4 toegevoegd om zijn status te benadrukken. Daarnaast werden de voor- en achterbumpers uitgebreid met extra luchtuitlaten en honingraatroosters. De sierlijsten van de deurbumper werden weggelaten, maar de vleugels en zijskirts werden breder. Buitenspiegelbehuizingen, raamomlijstingen en dubbele uitlaatdempers achter ronden het totaalbeeld af. Er waren echter geen variaties in de carrosserie van de eerste RS4, er werd alleen een stationwagenmodel aangeboden. Latere modellen konden op verzoek ook als sedan of cabriolet worden gekocht. De vraag naar deze auto was zo groot dat Audi de serie, die aanvankelijk was ontworpen voor ongeveer 3.000 exemplaren, moest uitbreiden, zodat er uiteindelijk 6.030 exemplaren het levenslicht zagen.

Hoewel de RS4 B6 werd overgeslagen, maakt de RS4 B7 het meer dan goed. Vier jaar na zijn voorganger brengt de Audi RS4 B7 met zijn V8+ motor maar liefst 420 pk op de weg. Het eerder bekritiseerde gebrek aan carrosserieopties is ook hier aangepakt en de RS4 is verkrijgbaar als Avant, sedan of cabriolet. Met de RS4 bereikte de vraag naar het sportievere neefje van de Audi A4 B7 nieuwe hoogten. 14.van 2005 tot 2009 werden 368 auto's geproduceerd, meer dan twee keer zoveel als van het voorgaande model. 

De upgrades ten opzichte van de Audi A4 B7 zijn vooral te vinden in het interieur. Een vlakker stuurwiel, roestvrijstalen pedaalkussens en een startknop in de middenconsole geven de RS4 B7 een sportief interieur. Maar het snelle karakter van de auto is ook aan de buitenkant te zien. Verbrede wielkasten, een gewijzigde bumper en ovale uitlaatpijpen maken duidelijk dat dit een echte tomboy is. 

Vanaf 2007 werden er twee stijlpakketten toegevoegd aan de RS4 B7. De Black en White pakketten brachten nieuwe kleurmotieven in het gamma. Zoals de namen al suggereren, kon de RS4 B7 nu ook worden gekocht in Phantom Black of Ibis White. Naast de kleuraccenten werden ook nieuwe 19-inch wielen en glanzende buitenspiegels geïntroduceerd. Het stuurwiel, de versnellingspook en de handrem zijn bekleed met suède en de Audi RS4 B7 kan optioneel 10 mm worden verlaagd. De auto haalt snelheden tot 280 km/u, pas dan treedt het elektronische blokkeersysteem in werking.

Drie jaar nadat de tweede generatie werd stopgezet, volgde in 2012 de derde editie van de RS4 en veroverde de Audi RS B8 de markt. De RS4 B8 was nog krachtiger dan zijn oudere broer, had een 450 pk V8-motor en bereikte 100 km/u vanuit stilstand in slechts 4,7 seconden. Brede vleugels, vernieuwde bumpers en xenonkoplampen en 19-inch velgen onderscheiden de RS4 B8 duidelijk van zijn A4-variant. Maar het verschil is niet alleen duidelijk herkenbaar aan de buitenkant. Binnenin is hij standaard voorzien van aluminium pedalen en lederen sportstoelen, evenals wat belettering die zijn eigen naam benadrukt. Helaas verliest de Audi RS4 B8 de rijkdom aan varianten van zijn voorganger en is hij alleen verkrijgbaar als Avant. 

Sinds 2017 heeft de RS4-serie zijn huidige hoogtepunt bereikt met de RS4 B9. Dit model is gebaseerd op de A4 B9 en is ook alleen verkrijgbaar als Avant. Zijn V6-motor levert 450 pk op de weg en bereikt de 100 km/u in 4,1 seconden. Bredere wielkasten, een plattere grille en nieuwe dorpels, lampen en een nieuwe motorkap geven de RS4 B9 een uiterlijk dat duidelijk te onderscheiden is van de A4.